本末科技创办于香港，创立之初就专注于提供无减速器的直驱型精准动力方案。

本末科技从香港狭小的办公室搬到了李泽湘、高秉强和甘洁教授共同领衔的松山湖机器人产业基地（XbotPark），在此期间本末科技得到迅速发展，并凭借领先的技术解决方案，与家用机器人、工/商用机器人、健身等行业的顶级玩家先后达成了合作。

直驱型精准动力方案专家本末科技完成Pre-A轮数千万级别融资，企业估值达数亿元。该轮融资由五源资本领投，老股东奇绩创坛、大米创投跟投。此前，本末科技还获得过机器人行业专家李泽湘教授的种子轮投资。

在产品上，本末科技完成了M6和M15两系列产品的技术研发，同时推出刑天-Diablo轮足机器人，展示了直驱技术广阔的应用前景。

本末科技未来会以“直接驱动世界”为愿景，争做国内外机器人等领域动力方案的领头羊，并继续将重点聚焦于提供可以替代各类减速器的直驱型 2022精准动力方案。