本末科技面向扫地机器人、拖地机器人、家用服务机器人等小型轮式机器人行业，提供直驱型的行进轮和扫拖地功能模组。行进轮采用轮毂电机设计，扫拖地功能模组则大胆使用了扁平结构设计，而无论是行进轮还是扫拖地功能模组，传感驱动控制全部集成进了产品内。

刑天是一款直驱敏捷双轮足机器人，亦是一个开放的开发平台。开放的开发生态也为各类形态的应用提供完美接口，无论您需要安静地陪伴、隐秘地巡查、灵巧地通过、平稳地运送，刑天机器人均是一个理想的载体。

本末科技目前面向AGV/AMR、室内外巡检配送清洁等轮式机器人行业，提供直驱型驱动轮模组。驱动轮采用法兰连接方便安装、感驱控一体便于快速集成、大轴承保证经久可靠如初。

本末科技则面向各类健身器材产品提供阻力、阻尼电机。该直驱电机方案可生成供健身使用的负载力，足够替代30~120kg健身用配重。

TITA机器人是一款具备高度感知力和决策力的仿腿双轮足机器人，全身拥有6-8个自由度，通过创新的直驱型关节和轮毂电机驱动技术，将轮式机器人的速度和敏捷性与足式机器人的强适应性完美结合。