TITA机器人

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刑天是一款灵巧炫酷的双轮足机器人，亦是一个开放的开发平台。

灵活性

直驱脚轮平衡控制
横滚角控制范围±37度
崎岖地形适应

直驱关节阻抗控制方案，减少60%冲击
跳跃

单个关节峰值扭矩17nm
提供爆发性输出
稳定性

16位编码器高精度定位
稳态误差0.01度
复合运动

丰富的控制接口
助力二次开发

机器人全身由6个可以自由运动的M1502A直驱型机器人关节驱动，动力澎湃、动作丝滑、节电高效。

M15系列直驱电机
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M15系列轮毂电机
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