直驱脚轮平衡控制
横滚角控制范围±37度
直驱关节阻抗控制方案，减少60%冲击
单个关节峰值扭矩17nm
提供爆发性输出
16位编码器高精度定位
稳态误差0.01度
丰富的控制接口
助力二次开发
噪音 ≈ 0
站立载重4kg
站立540x371x491mm
最高跳跃高度 8cm
最高行进速度 2m/s
自重22.9kg
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